Da ampla e abrangente paisagem, Penamacor cresceu em torno das muralhas do castelo, fundado no final do século XII.

Dada a proximidade da fronteira, foi aqui que muitos dos judeus expulsos de Espanha, nos séculos XV e XVI, encontraram abrigo.

Rico em tradições, como o afamado Madeiro, o concelho é amplamente conhecido pelo património natural da Serra da Malcata, outrora habitat do lince ibérico e onde se perspetiva a sua reintrodução. Território de balneários termais e de turismo ecológico, Penamacor tem já aprovada a Carta Europeia de Turismo Sustentável - Terras do Lince.

- Comemorações do Dia da Criança e Dia dos Afectos, dia 1 de junho, Parque de Campismo do Freixial - Penamacor.

- 3ª Edição da Feira Intercultural, dia 2 de junho, Jardim da República - Penamacor.

- Feira Terras do Lince, 26, 27, 28 de julho, Jardim da República e Ex-Quartel Militar - Penamacor.