O robô Kika, criado na Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco, venceu a prova "challenge" de estacionamento no Festival Nacional de Robótica, que este ano decorreu de 8 a 12 de abril, em Vila Real. A equipa albicastrense foi formada pelos docentes do Curso de Engenharia Industrial (Paulo Gonçalves e Pedro Torres) e pelos alunos André Silva, Bernardo Lourenço, João Roque.

O Festival Nacional de Robótica, é um evento da Sociedade Portuguesa de Robótica que apura os campeões nacionais, nas diferentes provas, para posteriormente representarem Portugal no campeonato mundial RoboCup.

Na classificação geral, a equipa albicastrense foi quarta classificada, entre sete concorrentes, mas na prova de estacionamento o robô Kika não deu hipóteses à concorrência, realizando, à primeira tentativa, todas as manobras de estacionamento semelhantes aos atuais carros com parqueamento automático.

Assim, ao longo da prova, o robô albicastrense teve que: estacionar num parque (com este vazio, em frente de outro carro e mesmo entre dois carros); estacionar de forma paralela à via e do seu lado direito.

Em nota enviada ao nosso jornal, o Instituto Politécnico de Castelo Branco refere que a solução adotada se baseou "em sensores de ultrasons para detetar a existência de outros carros no parque e decidir sobre o tipo de manobra a realizar, bem como para controlar o carro".

O robô utilizou ainda duas câmaras de vídeo. Uma para ver o semáforo e a pista, e outra para controlar a condução do robô durante a condução.

Para a equipa liderada por Paulo Gonçalves e Pedro Torres "os resultados alcançados premiaram o espírito de equipa e empenho para superar as dificuldades das provas".

Para além do bom desempenho da equipa da EST, Paulo Gonçalves participou na organização da prova de Condução Autónoma, sendo um dos responsáveis pela atualização das regras da prova e implementação de uma nova pista.