Para quem desconhece os meandros da robótica, identificar, apanhar e classificar mecanicamente peças que são colocadas ao acaso numa superfície é algo de banal. Mas o problema é complexo e pode ter grande impacto na indústria, dado que a automatização destes processos torna as empresas mais competitivas, pois estas tarefas são normalmente realizadas por pessoas, a quem estas tarefas repetitivas podem originar doenças profissionais.

O Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro (UA) estuda essas soluções. Recentemente, foi apresentada uma dissertação de mestrado nessa área e surgiu uma empresa dedicada à visão artificial na Incubadora de Empresas da UA. O problema de automatismo no chamado Bin Picking começa na identificação das peças num conjunto disposto ao acaso, explica Vítor Santos, professor do Departamento de Engenharia Mecânica e investigador do Grupo de Robótica do Instituto de Engenharia Eletrónica e Telemática de Aveiro.

A visão artificial, aspeto central no "Bin Picking", preferencialmente a três dimensões, deve reconhecer peças diferentes de um conjunto. No passo seguinte será necessário apanhar as peças, encontrando um ponto de fixação e usando os dispositivos de captura adequados à superfície e ao tipo de peças. O robô deverá ainda ser capaz de classificar as peças e separá-las com uma certa ordem e colocá-las, por exemplo, em contentores de acordo com o tipo de cada peça.